Levobřežní Janáčkovo nábřeží představuje úsek mezi Palackého mostem a mostem Legií. Počítá se k němu i snížená vozovka probíhající pod mostem, která je pokračováním Hořejšího nábřeží. Souběžně s nimi vede pak ještě blíže k řece komunikace Nábřežní, která podchází Jiráskův most.
Janáčkovo nábřeží vede podél Dětského ostrova. Právě zde probíhá Smíchovská plavební komora, kterou proplouvají zejména vyhlídkové lodě při okružních plavbách.
Severní část nábřeží se dříve nazývala Ferdinandovo nábřeží. K němu byla na začátku 20. století připojena i jižní část. Kdy ale došlo k přejmenování obou částí na Janáčkovo nábřeží, se přesně neví.
Zajímavost:
U Janáčkova nábřeží najdeme nejmenší pražský ostrov, zvaný Petržilkovský. Měří jen 60 x 10 m a velkou jeho část zabírá Petržilkovská vodárenská věž. Ostrov není veřejnosti přístupný.
