Původně se zde nacházelo volné písčité prostranství s rybářskými chalupami a starými pokřivenými stromy. Právě zde vzniklo v polovině 19. století první pražské kamenné nábřeží, které vedlo od Karlova mostu k řetězovému mostu císaře Františka I. Architektem nábřeží byl Bernard Gruber a postavil ho Vojtěch Lanna. Stavba z opracovaných žulových kvádrů byla financována z peněz českých stavů.
Název Smetanovo nábřeží má až od roku 1952. Dříve bylo pojmenováno jen Nábřeží nebo Staroměstské nábřeží. Od roku 1952 nese jméno Smetanovo nábřeží.
Zajímavost:
Jedná se o nejstarší a nejnavštěvovanější nábřeží v Praze. Je z něj krásně vidět panorama Pražského hradu a zároveň je nástupním místem na Karlův most a Staroměstskou mosteckou věž.