Шестым мостом по течению Влтавы в Праге является Йираскув мост. Возник потому, что развивающемуся промышленному Смихову уже не хватало соединения только мостом Палацкого.
После 4 лет строительства в 1933 году вырос железобетонный мост длиной 310 м и шириной 21 м. Его авторами были инженер Франтишек Менцл и и архитектор Властислав Хофман. Его ввод в эксплуатацию состоялся в два этапа. В первый вдоль его центральной части начали ездить трамваи, а два года спустя была введена в эксплуатацию остальная часть моста. Рельсы были позже удалены.
Мост через реку несут пять бетонных столбов и 6 параболических арок. Было дано предпочтение функциональ ности перед художественной стороной моста, поэтому художественное оформление моста - строгое. Поверхность сделана из искусственного камня, мост имеет бетоновые перила, а опоры освещения гладкую поверхность. На обоих концах стоят пилоны и обелиски с декоративными фонтанами.
Интересный факт:
Свое название мост получил в честь знаменитого чешского прозаика и драматика Алоиса Йирасека, который в годы 1903 – 1930 жил у подножия моста в доме № 1775 на сегодняшней Йирасковой площади.