Штефаников мост считается одиннадцатым в Праге. Соединяет непосредственно Революционную улицу и Летенский туннель.
Ранее на его месте стояла самая большая чугунная постройка в Праге, цепной мост императора Франца Иосифа I. Но его ширина стала недостаточна, и, таким образом, он был демонтирован в 1947 году. Современный железобетонный мост был создан между 1949 – 1951 годами, а проектировали его Властислав Гофман и Отакар Сирц. Мост простирается через Влтаву с тремя полями, а его длина - 182 м, с прилегающими рампами даже 263 м.
В прошлом он также менял свои названия, например, во время Второй мировой войны это был мост Леоша Яначека, а при коммунизме Швермов мост. Свое оригинальное и нынешнее название получил в честь Милана Растислава Штефаника, астронома, летчика и члена Национального совета, в честь него была названа и Пражская обсерватория. Мост прошел полную реконструкцию в 2007 году.
Интересный факт:
При строительстве Штефаникова моста были впервые использованы шесты из стальных труб.