Vojanovy sady se nachází na Malé Straně přes ulici od Valdštejnské zahrady. Považují se za nejstarší, částečně zachovalou zahradu v Praze. Bývala zde ovocná zahrada, která vznikla při zboření biskupského dvorce roku 1248.
V 17. století daroval Ferdinand III. zahradu řádu karmelitánek a vyrostl zde také klášter s kostelem sv. Josefa. Karmelitánky užívaly zahradu jako užitkovou. Byla postavena arkádová zeď s výklenky, kaple sv. Eliáše připomínající krápníkovou jeskyni. Pod touto kaplí bylo také původně pohřbeno tělo první představené kláštera, které se dnes nachází v kostele sv. Benedikta na Hradčanech v mumifikované podobě. Dále zde najdeme kapli sv. Terezie z Avily z 18. století, jež je zdobena freskou z jejího života.
Návštěvník sadů se může posadit na vyhlídkové terase s lavičkami. Najde zde zrestaurované sluneční hodiny ze 17. století, na nichž je fresková malba.
Klášter byl v 18. století zrušen a následně předán řádu anglických panen, které jej držely až do roku 1921.
V 19. století se zahrada dočkala částečně úpravy na anglický park, v němž najdeme umělé jezírko a jehličnany. Za první republiky byla zahrada v držení ministerstva financí. Veřejnosti byla zpřístupněna až roku 1954. Tehdy dostala také jméno Vojanovy sady, a to podle českého herce Eduarda Vojana, který údajně do parku rád chodil, učil se zde texty a který také v nedalekém domě žil.
Zajímavost:
Zahrada zabírá 2,4 ha a najdeme v ní dosud několik unikátních dřevin, jako je například jinan dvojlaločný, červenolistý buk lesní, magnolii či převislou bílou vrbu. Děti zde najdou hřiště a malé jezírko. Sady zasáhla velká povodeň v roce 2002 a zásadně je poničila, protože voda dosahovala výšky až 4 m.