Štefánikův most počítáme jako jedenáctý v Praze. Přímo spojuje Revoluční třídu a Letenský tunel.
Dříve na jeho místě stával stávala největší litinová stavba v Praze, řetězový most císaře Františka Josefa I. Ten však přestal svou šířkou stačit, a tak byl v roce 1947 demontován.
Současný železobetonový most vznikal mezi lety 1949 – 1951 a projektovali ho projektovali Vlastislav Hofman a Otakar Širc. Přes Vltavu se klene ve třech polích a na délku měří 182 m, s nájezdovými rampami pak dokonce 263 m.
V minulosti také měnil svá jména, například za druhé světové války to byl most Leoše Janáčka a za komunismu Švermův most. Své původní a dnešní jméno dostal po Milanu Rastislavu Štefánikovi, astronomovi, letci a členu národní rady, po němž ho dostala i pražská hvězdárna. Most prošel kompletní rekonstrukcí v roce 2007.
Zajímavost:
Při stavbě Štefánikova mostu bylo poprvé použito skruží z ocelových trubek.
