Obrazárnu Pražského hradu najdeme na II. hradním nádvoří na západní straně severního křídla. Dnešní dispozice obrazárny je výsledkem její přestavby v 90. letech 20. století, kterou projektoval Bořek Šípek. Tehdy byl totiž vstup do Obrazárny přemístěn z Pacassiho severní brány do II. nádvoří a nově vyřešen prostor Obrazárny a instalace. Při této přestavbě byly také upraveny prostory kostelíka Panny Marie tak, aby bylo možné do nich nahlédnout přes sklo z průjezdu do Rajské zahrady.
Obrazárna byla poprvé otevřena roku 1997 při zahájení velké výstavy Rudolf II. a jeho doba.
Sbírkové fondy Obrazárny právě sahají až do doby Rudolfa II., který jak známo podporoval umění a vědu a shromažďoval velké sbírky. V jeho velice cenné sbírce bylo zhruba na 3000 obrazů. Můžeme jen litovat, že z ní mnoho do dnešních dnů nezůstalo. O tento stav se zasloužil jak Rudolfův nástupce Matyáš, který sbírku postupně přemístil do Vídně spolu se svým dvorem, tak výraznou měrou švédská vojska během třicetileté války. Dnes najdete v Obrazárně z původních rudolfinských sbírek např. Veronesův portrét Jakoba Königa, Heintzův Poslední soud či slavnou Dürerovu Růžencovou slavnost.
Druhé období budování sbírky obrazů přišlo v 17. století za arcivévody Leopolda Viléma, který zakoupil přes 500 obrazů malířů 16. a 17. století. Za mnohé jmenujme Petera Paula Rubense, Rembrandta van Rijn, Vezellio Tizian, Paolo Veronese, Jacop Tintoretto, ale i české Karla Škrétu nebo Petra Brandla. Z této doby se nám povětšinou dochoval alespoň jeden obraz od autora. Po roce 1737 začalo opět docházet k rozpouštění sbírky.
Až vznik Československé republiky roku 1918 přinesl obnovu sbírky, a to nákupem barokních malířských děl a děl českého umění 19. století. Byly k tomu vyhrazeny zdroje z tzv. Masarykova fondu. Ve sbírkách Obrazárny se tak octli Jan Kupecký, Petr Brandl, Josef Mánes, Adolf Kosárek, Jan Preisler, Antonín Slavíček a další.
Sbírka Obrazárny Pražského hradu dnes obsahuje zhruba 4 000 uměleckých děl a nadále roste. V nové expozici po roce 1998 však bylo vystaveno jen 107 nejcennějších obrazů a 3 sochy. Jejich instalace je rozdělena podle uměleckých škol na italskou, německou, holandskou, vlámskou a další.
Zajímavost:
Původní Obrazárna Pražského hradu byla otevřena již v 60. letech 20. století. Vzhledem k nedostatečnému technickému a bezpečnostnímu vybavení byla ale po úspěšné krádeži obrazu Lucase Cranacha Zamilovaný stařec v roce 1990 zavřena.