Jako dělovou věž ji nechal postavit Vladislav Jagellonský v roce 1496 stavitelem Benediktem Riedem. Její stavba byla vyšší, ale dodnes z ní zbylo jen pět podlaží, přičemž poslední patro není zastřešené.
Věž byla využívána až do roku 1781 jako vězení, resp. hladomorna. Uvnitř věže se v suterénu nacházejí 4 kobky, do nichž byli vězni spouštěni na kladce po laně pouze kruhovým otvorem. V roce 1781 věž vyhořela.
Zajímavost:
Daliborka dostala své jméno podle svého prvního vězně, kterým byl roku 1498 Dalibor z Kozojed. Vězněn byl za to, že podporoval povstání poddaných.
Mnohem zajímavější je ale pověst, která se k jeho věznění váže. Prý měl ve vězení takový hlad, že se naučil hrát na housle, aby tím přilákal lidi a ti mu za jeho hru zaplatili.
Jiným známým vězněm byl známý mecenáš umění, hrabě František Antonín Špork.
